Towarzystwo Przyjaciół Dzieci zainicjowało swoją działalność na terenie miasta Płońska     w roku 1970. W roku 1986  na wniosek rodziców powstało Koło Pomocy Dzieciom              i Młodzieży Niepełnosprawnej Ruchowo- jednostka organizacyjna TPD. W celu realizacji zadań statutowych utworzono w roku 2000 Ośrodek Rehabilitacyjno-Wychowawczy.

Cele, zadania i sposoby działania Towarzystwa jasno określone są w statucie , zgodne      z obowiązującymi w Rzeczpospolitej Polskiej przepisami prawa krajowego                          i międzynarodowego. Towarzystwo jest organizacją pożytku publicznego zrzeszającą osoby fizyczne i prawne działające na rzecz i dla dobra dzieci, na rzecz równego startu ,,dzieci gorszych szans”.

Zarząd Oddziału Miejsko-Powiatowego Towarzystwa Przyjaciół Dzieci pozyskuje środki      na działalność statutową ze składek członkowskich, darowizn, dotacji na realizację zadań publicznych, sprzedaży nalepek wartościowych, odpisów- 1%, wpływów ze zbiórek- ofiarność publiczna, zasądzanych nawiązek sądowych. Dużym sukcesem zakończyła się akcja przekazywania 1% podatku dochodowego na rzecz opp w 2007roku

W trosce o jakość warunków życia dziecka, jego wielostronny rozwój, zdrowie, bezpieczeństwo, podmiotowość i godność ,Towarzystwo Przyjaciół Dzieci Zarząd Oddziału Miejsko-Powiatowego  w Płońsku, deklaruje wolę współpracy z jednostkami samorządu terytorialnego na zasadach pomocniczości, suwerenności stron, partnerstwa, efektywności, uczciwej konkurencji i jawności.